弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2009年
4期
91-95
,共5页
交会%视线制导%零控脱靶量%比例导引
交會%視線製導%零控脫靶量%比例導引
교회%시선제도%령공탈파량%비례도인
研究了基于视线制导的共面航天器自主交会控制.为便于设计适用于自主交会的控制方法,首先建立了视线坐标系相对运动方程,然后基于相对测量信息分别设计了纵向和法向控制器.纵向控制器是基于零控脱靶量算法所设计的一种新的自适应控制方法,完成交会速度和位置控制;法向控制器是一种姿态约束PI型比例导引,实现交会视线角的控制.所设计的控制器对不同初始交会条件具有良好的适应性.对圆和椭圆轨道交会仿真结果证明了该控制方法是有效可行的.
研究瞭基于視線製導的共麵航天器自主交會控製.為便于設計適用于自主交會的控製方法,首先建立瞭視線坐標繫相對運動方程,然後基于相對測量信息分彆設計瞭縱嚮和法嚮控製器.縱嚮控製器是基于零控脫靶量算法所設計的一種新的自適應控製方法,完成交會速度和位置控製;法嚮控製器是一種姿態約束PI型比例導引,實現交會視線角的控製.所設計的控製器對不同初始交會條件具有良好的適應性.對圓和橢圓軌道交會倣真結果證明瞭該控製方法是有效可行的.
연구료기우시선제도적공면항천기자주교회공제.위편우설계괄용우자주교회적공제방법,수선건립료시선좌표계상대운동방정,연후기우상대측량신식분별설계료종향화법향공제기.종향공제기시기우령공탈파량산법소설계적일충신적자괄응공제방법,완성교회속도화위치공제;법향공제기시일충자태약속PI형비례도인,실현교회시선각적공제.소설계적공제기대불동초시교회조건구유량호적괄응성.대원화타원궤도교회방진결과증명료해공제방법시유효가행적.
