新技术新工艺
新技術新工藝
신기술신공예
NEW TECHNOLOGY & NEW PROCESS
2010年
7期
30-32
,共3页
万欣欣%陈君若%王中明%易榕
萬訢訢%陳君若%王中明%易榕
만흔흔%진군약%왕중명%역용
堆垛机%路径优化%遗传算法%MATLAB
堆垛機%路徑優化%遺傳算法%MATLAB
퇴타궤%로경우화%유전산법%MATLAB
分析了自动化仓库堆垛机拣选作业的运行特点,并将堆垛机的路径优化问题归结为旅行商问题(TSP)来求解,通过计算货位点所在的坐标位置产生拣选点,运用基于顺序表示的遗传基因编码方法--Grefenstette编码,在MATLAB软件上编制并运行了堆垛机的访问路径优化程序,通过仿真试验和工程实际应用表明,遗传算法在优化路径问题中的收敛速度显著加快,且能有效提高系统的工作效率.
分析瞭自動化倉庫堆垛機揀選作業的運行特點,併將堆垛機的路徑優化問題歸結為旅行商問題(TSP)來求解,通過計算貨位點所在的坐標位置產生揀選點,運用基于順序錶示的遺傳基因編碼方法--Grefenstette編碼,在MATLAB軟件上編製併運行瞭堆垛機的訪問路徑優化程序,通過倣真試驗和工程實際應用錶明,遺傳算法在優化路徑問題中的收斂速度顯著加快,且能有效提高繫統的工作效率.
분석료자동화창고퇴타궤간선작업적운행특점,병장퇴타궤적로경우화문제귀결위여행상문제(TSP)래구해,통과계산화위점소재적좌표위치산생간선점,운용기우순서표시적유전기인편마방법--Grefenstette편마,재MATLAB연건상편제병운행료퇴타궤적방문로경우화정서,통과방진시험화공정실제응용표명,유전산법재우화로경문제중적수렴속도현저가쾌,차능유효제고계통적공작효솔.
