液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2012年
2期
21-25
,共5页
AVR单片机%PID控制%电液比例%Labview
AVR單片機%PID控製%電液比例%Labview
AVR단편궤%PID공제%전액비례%Labview
考虑到传统工控机控制系统的高成本以及低灵活性的特点,该文设计了一种新型的主要由AVR单片机ATmega16和传感器、计算机构成的电液比例位置控制系统.在系统数学模型的基础上运用PID控制算法实现电液比例方向阀控液压缸位置精确定位的目的.实验结果表明,本系统在快速性、准确性和稳定性方面都能满足工业控制的要求,并能有效节约控制成本,提高系统灵活性,便于车载等特殊应用场合.
攷慮到傳統工控機控製繫統的高成本以及低靈活性的特點,該文設計瞭一種新型的主要由AVR單片機ATmega16和傳感器、計算機構成的電液比例位置控製繫統.在繫統數學模型的基礎上運用PID控製算法實現電液比例方嚮閥控液壓缸位置精確定位的目的.實驗結果錶明,本繫統在快速性、準確性和穩定性方麵都能滿足工業控製的要求,併能有效節約控製成本,提高繫統靈活性,便于車載等特殊應用場閤.
고필도전통공공궤공제계통적고성본이급저령활성적특점,해문설계료일충신형적주요유AVR단편궤ATmega16화전감기、계산궤구성적전액비례위치공제계통.재계통수학모형적기출상운용PID공제산법실현전액비례방향벌공액압항위치정학정위적목적.실험결과표명,본계통재쾌속성、준학성화은정성방면도능만족공업공제적요구,병능유효절약공제성본,제고계통령활성,편우차재등특수응용장합.
