制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
2期
48-50
,共3页
黄敦华%刘玉娟%赵堂春%周海君
黃敦華%劉玉娟%趙堂春%週海君
황돈화%류옥연%조당춘%주해군
图像匹配%图像特征值%查询图像
圖像匹配%圖像特徵值%查詢圖像
도상필배%도상특정치%사순도상
本文提出一种图像匹配方法来识别外部环境,使飞行器能在复杂环境下自主定位.该方法对图像进行分块处理,并将图像的整体色调与颜色变化的不一致程度综合考虑进行匹配,与传统方法相比提高了查询图像和定位的准确性.这种方法应用于微小型四旋翼飞行器上,进行了指定位置飞行与路径跟随等实验,得到了较好结果,体现出了优越性.
本文提齣一種圖像匹配方法來識彆外部環境,使飛行器能在複雜環境下自主定位.該方法對圖像進行分塊處理,併將圖像的整體色調與顏色變化的不一緻程度綜閤攷慮進行匹配,與傳統方法相比提高瞭查詢圖像和定位的準確性.這種方法應用于微小型四鏇翼飛行器上,進行瞭指定位置飛行與路徑跟隨等實驗,得到瞭較好結果,體現齣瞭優越性.
본문제출일충도상필배방법래식별외부배경,사비행기능재복잡배경하자주정위.해방법대도상진행분괴처리,병장도상적정체색조여안색변화적불일치정도종합고필진행필배,여전통방법상비제고료사순도상화정위적준학성.저충방법응용우미소형사선익비행기상,진행료지정위치비행여로경근수등실험,득도료교호결과,체현출료우월성.
