机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2012年
3期
330-333
,共4页
Smith%二阶加纯滞后%在线辨识%预估控制
Smith%二階加純滯後%在線辨識%預估控製
Smith%이계가순체후%재선변식%예고공제
工业过程中普遍存在大时滞对象,为解决大滞后复杂系统因无法建立精确数学模型而难于控制的问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和在线辨识方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用系统辨识的模型代替传统预估补偿模型,根据最小二乘辨识算法辨识模型的各个参数,提出了Smith在线辨识预估控制算法；针对二阶加纯滞后对象在滞后时间有/无建模误差进行了仿真研究.研究结果表明,Smith在线辨识预估控制的性能指标和鲁棒性有很大的改善.
工業過程中普遍存在大時滯對象,為解決大滯後複雜繫統因無法建立精確數學模型而難于控製的問題,將史密斯(Smith)預估控製原理和在線辨識方法結閤起來,在Smith預估控製繫統中,用繫統辨識的模型代替傳統預估補償模型,根據最小二乘辨識算法辨識模型的各箇參數,提齣瞭Smith在線辨識預估控製算法；針對二階加純滯後對象在滯後時間有/無建模誤差進行瞭倣真研究.研究結果錶明,Smith在線辨識預估控製的性能指標和魯棒性有很大的改善.
공업과정중보편존재대시체대상,위해결대체후복잡계통인무법건립정학수학모형이난우공제적문제,장사밀사(Smith)예고공제원리화재선변식방법결합기래,재Smith예고공제계통중,용계통변식적모형대체전통예고보상모형,근거최소이승변식산법변식모형적각개삼수,제출료Smith재선변식예고공제산법；침대이계가순체후대상재체후시간유/무건모오차진행료방진연구.연구결과표명,Smith재선변식예고공제적성능지표화로봉성유흔대적개선.
