计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
18期
197-200
,共4页
张蕾%冀治航%普杰信%辛伟
張蕾%冀治航%普傑信%辛偉
장뢰%기치항%보걸신%신위
点云配准%迭代邻近点算法%点对约束%距离约束%参考点
點雲配準%迭代鄰近點算法%點對約束%距離約束%參攷點
점운배준%질대린근점산법%점대약속%거리약속%삼고점
提高配准速度和精度是点云配准研究的重点.提出一种距离约束改进的迭代邻近点算法,针对邻近点法中找到的配准点,采用最近原则排除含相同点的点对;使用配准点重心作为参考点,结合点对距离约束排除误配准点对后进行点云配准;与使用点云重心作为参考点的方法和迭代邻近点算法进行了比较.实验结果表明,在配准速度和精度方面,提出的算法都有了提高,实现了点云的快速、准确配准.
提高配準速度和精度是點雲配準研究的重點.提齣一種距離約束改進的迭代鄰近點算法,針對鄰近點法中找到的配準點,採用最近原則排除含相同點的點對;使用配準點重心作為參攷點,結閤點對距離約束排除誤配準點對後進行點雲配準;與使用點雲重心作為參攷點的方法和迭代鄰近點算法進行瞭比較.實驗結果錶明,在配準速度和精度方麵,提齣的算法都有瞭提高,實現瞭點雲的快速、準確配準.
제고배준속도화정도시점운배준연구적중점.제출일충거리약속개진적질대린근점산법,침대린근점법중조도적배준점,채용최근원칙배제함상동점적점대;사용배준점중심작위삼고점,결합점대거리약속배제오배준점대후진행점운배준;여사용점운중심작위삼고점적방법화질대린근점산법진행료비교.실험결과표명,재배준속도화정도방면,제출적산법도유료제고,실현료점운적쾌속、준학배준.
