长春理工大学学报（自然科学版）
長春理工大學學報（自然科學版）
장춘리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
2期
56-59,78
,共5页
刘柱%杨进华%高峰%刘希佳
劉柱%楊進華%高峰%劉希佳
류주%양진화%고봉%류희가
无人机自动驾驶仪%自主飞行%通用性%双处理器
無人機自動駕駛儀%自主飛行%通用性%雙處理器
무인궤자동가사의%자주비행%통용성%쌍처리기
自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心装置.本文设计的自动驾驶仪采用了两个处理器,且导航控制系统与姿态控制系统控制是分开的.它不仅具有高精度、高效率的性能,同时还具有通用性.文中对所设计的自动驾驶仪的结构和主要部件进行了介绍,同时着重分析了自主飞行模块.最后对飞行姿态进行仿真分析,仿真结果表明该系统满足性能要求.
自動駕駛儀是無人機飛行控製繫統的覈心裝置.本文設計的自動駕駛儀採用瞭兩箇處理器,且導航控製繫統與姿態控製繫統控製是分開的.它不僅具有高精度、高效率的性能,同時還具有通用性.文中對所設計的自動駕駛儀的結構和主要部件進行瞭介紹,同時著重分析瞭自主飛行模塊.最後對飛行姿態進行倣真分析,倣真結果錶明該繫統滿足性能要求.
자동가사의시무인궤비행공제계통적핵심장치.본문설계적자동가사의채용료량개처리기,차도항공제계통여자태공제계통공제시분개적.타불부구유고정도、고효솔적성능,동시환구유통용성.문중대소설계적자동가사의적결구화주요부건진행료개소,동시착중분석료자주비행모괴.최후대비행자태진행방진분석,방진결과표명해계통만족성능요구.
