兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2003年
1期
20-24
,共5页
同步传动控制%虚拟总轴控制%机械总轴控制%主令参考控制
同步傳動控製%虛擬總軸控製%機械總軸控製%主令參攷控製
동보전동공제%허의총축공제%궤계총축공제%주령삼고공제
针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案.该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性,又具有主令参考同步控制方式中各单元间完全没有耦合,任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点.虚拟总轴系统的由虚拟总轴、虚拟内轴以及机械单元等部分组成,虚拟机械部分采用软件实现.由于输入信号经过总轴作用并过滤,易于单元驱动器跟踪.Matlab仿真结果表明,该方案易于调节参数、动态性能好、系统容量大.
針對產品製造過程中多單元同步傳動控製問題,在分析機械總軸同步控製和主令參攷同步控製方案優缺點的基礎上,提齣瞭多電機同步傳動調速繫統的虛擬總軸控製方案.該方案以虛擬總軸控製模擬機械總軸的機械性,既保留瞭機械總軸控製方式固有的同步特性,又具有主令參攷同步控製方式中各單元間完全沒有耦閤,任一單元的擾動不會影響其它單元運動狀態的優點.虛擬總軸繫統的由虛擬總軸、虛擬內軸以及機械單元等部分組成,虛擬機械部分採用軟件實現.由于輸入信號經過總軸作用併過濾,易于單元驅動器跟蹤.Matlab倣真結果錶明,該方案易于調節參數、動態性能好、繫統容量大.
침대산품제조과정중다단원동보전동공제문제,재분석궤계총축동보공제화주령삼고동보공제방안우결점적기출상,제출료다전궤동보전동조속계통적허의총축공제방안.해방안이허의총축공제모의궤계총축적궤계성,기보류료궤계총축공제방식고유적동보특성,우구유주령삼고동보공제방식중각단원간완전몰유우합,임일단원적우동불회영향기타단원운동상태적우점.허의총축계통적유허의총축、허의내축이급궤계단원등부분조성,허의궤계부분채용연건실현.유우수입신호경과총축작용병과려,역우단원구동기근종.Matlab방진결과표명,해방안역우조절삼수、동태성능호、계통용량대.
