上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2006年
7期
1161-1165
,共5页
手势跟踪%Camshift%Kalman滤波%颜色概率分布
手勢跟蹤%Camshift%Kalman濾波%顏色概率分佈
수세근종%Camshift%Kalman려파%안색개솔분포
对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,并用Kalman滤波预测手心位置,有效地解决了背景中大面积肤色干扰和手势部分被遮挡等问题.在仿人机器人MIR-1上完成的手势跟踪实验,验证了此方法的实用性和有效性.
對倣人機器人MIR-1的雙目視覺繫統實現實時手勢跟蹤.通過顏色直方圖反投影,將每幀RGB輸入圖像轉換為二維的膚色概率分佈圖像,基于Camshift算法計算手勢跟蹤窗口的位置和大小,併用Kalman濾波預測手心位置,有效地解決瞭揹景中大麵積膚色榦擾和手勢部分被遮擋等問題.在倣人機器人MIR-1上完成的手勢跟蹤實驗,驗證瞭此方法的實用性和有效性.
대방인궤기인MIR-1적쌍목시각계통실현실시수세근종.통과안색직방도반투영,장매정RGB수입도상전환위이유적부색개솔분포도상,기우Camshift산법계산수세근종창구적위치화대소,병용Kalman려파예측수심위치,유효지해결료배경중대면적부색간우화수세부분피차당등문제.재방인궤기인MIR-1상완성적수세근종실험,험증료차방법적실용성화유효성.
