机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2007年
5期
29-32
,共4页
欧拉向量%欧拉方向余弦矩阵%欧拉基变换方向余弦矩阵%机器人%空间连杆机构%空间啮合
歐拉嚮量%歐拉方嚮餘絃矩陣%歐拉基變換方嚮餘絃矩陣%機器人%空間連桿機構%空間齧閤
구랍향량%구랍방향여현구진%구랍기변환방향여현구진%궤기인%공간련간궤구%공간교합
提出了欧拉向量、欧拉方向余弦矩阵、欧拉基变换方向余弦矩阵等概念,并给出相应的公式.最后给出了它们在空间机构计算上的应用实例,显示出与传统的方向余弦矩阵相比,具有简化计算过程的优点.
提齣瞭歐拉嚮量、歐拉方嚮餘絃矩陣、歐拉基變換方嚮餘絃矩陣等概唸,併給齣相應的公式.最後給齣瞭它們在空間機構計算上的應用實例,顯示齣與傳統的方嚮餘絃矩陣相比,具有簡化計算過程的優點.
제출료구랍향량、구랍방향여현구진、구랍기변환방향여현구진등개념,병급출상응적공식.최후급출료타문재공간궤구계산상적응용실례,현시출여전통적방향여현구진상비,구유간화계산과정적우점.
