兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2009年
3期
76-78,85
,共4页
路径规划算法%移动机器人%避障
路徑規劃算法%移動機器人%避障
로경규화산법%이동궤기인%피장
一种新型简单机器人路径规划算法:其模型把实际环境离散成由目标、障碍、自由空间组成的点拓扑组织的地图.系统通过特殊的数学模型把路面的不平整性对机器人行走的影响程度量化为通行便利程度并引入到路径规划模型中.实验验证该模型具有计算效率高,存储空间开销小,对实际地图模拟比较完全等优点,适合实际应用.
一種新型簡單機器人路徑規劃算法:其模型把實際環境離散成由目標、障礙、自由空間組成的點拓撲組織的地圖.繫統通過特殊的數學模型把路麵的不平整性對機器人行走的影響程度量化為通行便利程度併引入到路徑規劃模型中.實驗驗證該模型具有計算效率高,存儲空間開銷小,對實際地圖模擬比較完全等優點,適閤實際應用.
일충신형간단궤기인로경규화산법:기모형파실제배경리산성유목표、장애、자유공간조성적점탁복조직적지도.계통통과특수적수학모형파로면적불평정성대궤기인행주적영향정도양화위통행편리정도병인입도로경규화모형중.실험험증해모형구유계산효솔고,존저공간개소소,대실제지도모의비교완전등우점,괄합실제응용.
