机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2011年
1期
77-80
,共4页
李广华%黄道敏%唐国元%肖国林%冯雷
李廣華%黃道敏%唐國元%肖國林%馮雷
리엄화%황도민%당국원%초국림%풍뢰
水下密闭容器%压力跟踪%非线性PID%联合仿真
水下密閉容器%壓力跟蹤%非線性PID%聯閤倣真
수하밀폐용기%압력근종%비선성PID%연합방진
对水下密闭容器压力跟踪控制系统进行理论分析,将一种根据偏差实时修正参数的非线性PID控制方法应用到该控制系统,在AMESim软件中建立控制对象仿真模型,在Matlab/Simulink模块中建立非线性PID控制算法的模型.联合仿真结果表明,系统控制精度高,响应快,避免了传统PID快速性和超调性之间的矛质,不同信号作用下的跟踪曲线也表明,该控制方法用于水下密闭容器压力跟踪控制时具有良好的抗干扰性.
對水下密閉容器壓力跟蹤控製繫統進行理論分析,將一種根據偏差實時脩正參數的非線性PID控製方法應用到該控製繫統,在AMESim軟件中建立控製對象倣真模型,在Matlab/Simulink模塊中建立非線性PID控製算法的模型.聯閤倣真結果錶明,繫統控製精度高,響應快,避免瞭傳統PID快速性和超調性之間的矛質,不同信號作用下的跟蹤麯線也錶明,該控製方法用于水下密閉容器壓力跟蹤控製時具有良好的抗榦擾性.
대수하밀폐용기압력근종공제계통진행이론분석,장일충근거편차실시수정삼수적비선성PID공제방법응용도해공제계통,재AMESim연건중건립공제대상방진모형,재Matlab/Simulink모괴중건립비선성PID공제산법적모형.연합방진결과표명,계통공제정도고,향응쾌,피면료전통PID쾌속성화초조성지간적모질,불동신호작용하적근종곡선야표명,해공제방법용우수하밀폐용기압력근종공제시구유량호적항간우성.
