中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
1期
16-20
,共5页
刘为任%唐艳%朱蕾%庄良杰
劉為任%唐豔%硃蕾%莊良傑
류위임%당염%주뢰%장량걸
旋转调制%传递对准%误差波动%舒勒周期
鏇轉調製%傳遞對準%誤差波動%舒勒週期
선전조제%전체대준%오차파동%서륵주기
旋转调制技术在调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统长航时导航精度的同时,也引入了由系统旋转而造成的速度误差以旋转周期和旋转周期二倍频波动,这种波动对以速度为匹配量的传递对准有一定的影响.从旋转调制系统的误差特性出发,分析了旋转调制对以速度为匹配量传递对准的有利和不利影响,并针对不同的旋转调制周期进行了仿真验证,仿真结果表明当旋转周期远大于舒勒周期时,旋转调制引起的不利和有利影响都很小,可忽略不计;当旋转周期远小于舒勒周期时,旋转调制可提高子惯导的方位对准精度,但延长了系统的传递对准时间.例如,当旋转周期为3(°)/S时,水平对准时间由3 min延长到4 min,而对准精度由1.2′提高到0.2′;方位对准时间由10 min延长到16 min,而对准精度由2.2′提高到0.4′.
鏇轉調製技術在調製慣性器件常值誤差,有效提高慣導繫統長航時導航精度的同時,也引入瞭由繫統鏇轉而造成的速度誤差以鏇轉週期和鏇轉週期二倍頻波動,這種波動對以速度為匹配量的傳遞對準有一定的影響.從鏇轉調製繫統的誤差特性齣髮,分析瞭鏇轉調製對以速度為匹配量傳遞對準的有利和不利影響,併針對不同的鏇轉調製週期進行瞭倣真驗證,倣真結果錶明噹鏇轉週期遠大于舒勒週期時,鏇轉調製引起的不利和有利影響都很小,可忽略不計;噹鏇轉週期遠小于舒勒週期時,鏇轉調製可提高子慣導的方位對準精度,但延長瞭繫統的傳遞對準時間.例如,噹鏇轉週期為3(°)/S時,水平對準時間由3 min延長到4 min,而對準精度由1.2′提高到0.2′;方位對準時間由10 min延長到16 min,而對準精度由2.2′提高到0.4′.
선전조제기술재조제관성기건상치오차,유효제고관도계통장항시도항정도적동시,야인입료유계통선전이조성적속도오차이선전주기화선전주기이배빈파동,저충파동대이속도위필배량적전체대준유일정적영향.종선전조제계통적오차특성출발,분석료선전조제대이속도위필배량전체대준적유리화불리영향,병침대불동적선전조제주기진행료방진험증,방진결과표명당선전주기원대우서륵주기시,선전조제인기적불리화유리영향도흔소,가홀략불계;당선전주기원소우서륵주기시,선전조제가제고자관도적방위대준정도,단연장료계통적전체대준시간.례여,당선전주기위3(°)/S시,수평대준시간유3 min연장도4 min,이대준정도유1.2′제고도0.2′;방위대준시간유10 min연장도16 min,이대준정도유2.2′제고도0.4′.
