微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2011年
1期
221-223
,共3页
旋翼共锥度%双目立体视觉系统%特征点匹配%Gabor小波%NCC%RANSAC算法
鏇翼共錐度%雙目立體視覺繫統%特徵點匹配%Gabor小波%NCC%RANSAC算法
선익공추도%쌍목입체시각계통%특정점필배%Gabor소파%NCC%RANSAC산법
基于双目立体视觉标定技术,提供了一种测量旋翼共锥度的新方法.针对桨叶图像需要实时处理的特点,提出一种新的基于Gabor小波变换结合RANSAC方法的特征点匹配算法.首先利用Gabor小波的尺度变换特性提取出桨叶的特征点,然后应用归一化互相关(NCC)对特征点进行初次匹配,最后利用RANSAC算法对初次匹配特征点进行二次匹配,得到匹配点的最优值.以桨叶上边缘点为目标点进行仿真实验,将获得到的桨叶左右图像目标点图像坐标值作为已知解,应用双目立体视觉标定技术求解出三片桨叶顶点的实际三维空间高度值.最后验证了系统的精度.
基于雙目立體視覺標定技術,提供瞭一種測量鏇翼共錐度的新方法.針對槳葉圖像需要實時處理的特點,提齣一種新的基于Gabor小波變換結閤RANSAC方法的特徵點匹配算法.首先利用Gabor小波的呎度變換特性提取齣槳葉的特徵點,然後應用歸一化互相關(NCC)對特徵點進行初次匹配,最後利用RANSAC算法對初次匹配特徵點進行二次匹配,得到匹配點的最優值.以槳葉上邊緣點為目標點進行倣真實驗,將穫得到的槳葉左右圖像目標點圖像坐標值作為已知解,應用雙目立體視覺標定技術求解齣三片槳葉頂點的實際三維空間高度值.最後驗證瞭繫統的精度.
기우쌍목입체시각표정기술,제공료일충측량선익공추도적신방법.침대장협도상수요실시처리적특점,제출일충신적기우Gabor소파변환결합RANSAC방법적특정점필배산법.수선이용Gabor소파적척도변환특성제취출장협적특정점,연후응용귀일화호상관(NCC)대특정점진행초차필배,최후이용RANSAC산법대초차필배특정점진행이차필배,득도필배점적최우치.이장협상변연점위목표점진행방진실험,장획득도적장협좌우도상목표점도상좌표치작위이지해,응용쌍목입체시각표정기술구해출삼편장협정점적실제삼유공간고도치.최후험증료계통적정도.
