现代雷达
現代雷達
현대뢰체
MODERN RADAR
2011年
9期
48-52
,共5页
简金蕾%李静%任宏斌%郭颖睿
簡金蕾%李靜%任宏斌%郭穎睿
간금뢰%리정%임굉빈%곽영예
控制理论%机动目标跟踪%“当前”统计模型%不敏卡尔曼滤波
控製理論%機動目標跟蹤%“噹前”統計模型%不敏卡爾曼濾波
공제이론%궤동목표근종%“당전”통계모형%불민잡이만려파
基于机动目标“当前”统计模型在直角坐标系下建立了三坐标雷达跟踪系统的状态方程和观测方程.针对非线性自适应滤波这一问题,提出了一种基于“当前”统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法(CS-UKF),并对算法作了说明.通过计算机仿真验证了CS-UKF算法的有效性,并且该算法跟踪效果良好,精度好于基于“当前”统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法(CS-EKF)算法.
基于機動目標“噹前”統計模型在直角坐標繫下建立瞭三坐標雷達跟蹤繫統的狀態方程和觀測方程.針對非線性自適應濾波這一問題,提齣瞭一種基于“噹前”統計模型的自適應不敏卡爾曼濾波算法(CS-UKF),併對算法作瞭說明.通過計算機倣真驗證瞭CS-UKF算法的有效性,併且該算法跟蹤效果良好,精度好于基于“噹前”統計模型的自適應擴展卡爾曼濾波算法(CS-EKF)算法.
기우궤동목표“당전”통계모형재직각좌표계하건립료삼좌표뢰체근종계통적상태방정화관측방정.침대비선성자괄응려파저일문제,제출료일충기우“당전”통계모형적자괄응불민잡이만려파산법(CS-UKF),병대산법작료설명.통과계산궤방진험증료CS-UKF산법적유효성,병차해산법근종효과량호,정도호우기우“당전”통계모형적자괄응확전잡이만려파산법(CS-EKF)산법.
