信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2012年
2期
170-173,179
,共5页
航天器姿态控制%四元数%非线性反馈控制%无角速度测量
航天器姿態控製%四元數%非線性反饋控製%無角速度測量
항천기자태공제%사원수%비선성반궤공제%무각속도측량
针对由四元数描述的航天器姿态控制系统进行了非线性反馈控制器设计.首先,得到一类含角速度测量的反馈控制律.该控制律不仅可以保证闭环系统是全局渐近稳定的,而且保证了2个期望的平衡位置都是稳定的.然后,利用基于四元数的滤波器取代角速度测量,得到一类无需角速度测量的反馈控制律.该控制律同样保证了闭环系统的全局渐近稳定性和2个稳定的期望平衡位置.值得注意的是,2个稳定的期望平衡位置,将促使由任意初始姿态出发的轨迹都就近收敛至任意期望平衡位置.最后,数值仿真展示了所得反馈控制律的优势.
針對由四元數描述的航天器姿態控製繫統進行瞭非線性反饋控製器設計.首先,得到一類含角速度測量的反饋控製律.該控製律不僅可以保證閉環繫統是全跼漸近穩定的,而且保證瞭2箇期望的平衡位置都是穩定的.然後,利用基于四元數的濾波器取代角速度測量,得到一類無需角速度測量的反饋控製律.該控製律同樣保證瞭閉環繫統的全跼漸近穩定性和2箇穩定的期望平衡位置.值得註意的是,2箇穩定的期望平衡位置,將促使由任意初始姿態齣髮的軌跡都就近收斂至任意期望平衡位置.最後,數值倣真展示瞭所得反饋控製律的優勢.
침대유사원수묘술적항천기자태공제계통진행료비선성반궤공제기설계.수선,득도일류함각속도측량적반궤공제률.해공제률불부가이보증폐배계통시전국점근은정적,이차보증료2개기망적평형위치도시은정적.연후,이용기우사원수적려파기취대각속도측량,득도일류무수각속도측량적반궤공제률.해공제률동양보증료폐배계통적전국점근은정성화2개은정적기망평형위치.치득주의적시,2개은정적기망평형위치,장촉사유임의초시자태출발적궤적도취근수렴지임의기망평형위치.최후,수치방진전시료소득반궤공제률적우세.
