计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
10期
227-229,233
,共4页
张良欣%邢道奇%张世云%王晓林
張良訢%邢道奇%張世雲%王曉林
장량흔%형도기%장세운%왕효림
轨迹跟踪%云模型%不确定性推理%滑模控制%指数趋近律%抖振
軌跡跟蹤%雲模型%不確定性推理%滑模控製%指數趨近律%抖振
궤적근종%운모형%불학정성추리%활모공제%지수추근률%두진
为解决船舶路径跟踪控制中存在的非线性问题,引入滑模控制实现船舶的轨迹跟踪.采用云模型与指数趋近律结合的方法,设计基于云模型的轨迹跟踪智能滑模控制器,以减少滑模控制中的抖振.仿真结果表明,通过云模型的不确定性推理,智能滑模控制器能够动态调整滑模控制的趋近速度,抑制抖振的产生,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能够精确控制航速.
為解決船舶路徑跟蹤控製中存在的非線性問題,引入滑模控製實現船舶的軌跡跟蹤.採用雲模型與指數趨近律結閤的方法,設計基于雲模型的軌跡跟蹤智能滑模控製器,以減少滑模控製中的抖振.倣真結果錶明,通過雲模型的不確定性推理,智能滑模控製器能夠動態調整滑模控製的趨近速度,抑製抖振的產生,船舶動態軌跡跟蹤性能良好,能夠精確控製航速.
위해결선박로경근종공제중존재적비선성문제,인입활모공제실현선박적궤적근종.채용운모형여지수추근률결합적방법,설계기우운모형적궤적근종지능활모공제기,이감소활모공제중적두진.방진결과표명,통과운모형적불학정성추리,지능활모공제기능구동태조정활모공제적추근속도,억제두진적산생,선박동태궤적근종성능량호,능구정학공제항속.
