机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2009年
6期
31-33
,共3页
吴震宇%胡旭东%邓显明%陶春辉
吳震宇%鬍旭東%鄧顯明%陶春輝
오진우%호욱동%산현명%도춘휘
起伏式拖体%角度控制%地理信息系统%步进电机%全球定位仪
起伏式拖體%角度控製%地理信息繫統%步進電機%全毬定位儀
기복식타체%각도공제%지리신식계통%보진전궤%전구정위의
针对浅海起伏式拖体实时数据通讯和复杂运动控制的问题,提出了一种由甲板计算机和水下控制器构成的控制系统.水下控制器采用微处理器MCF5213为核心,通过驱动步进电机来调节前翼角度以实现拖体起伏运动;利用接口芯片SP490实现对集成传感器的数据访问;利用接口芯片SP485完成和甲板计算机的实时通讯.在甲板计算机上,采用Delphi,并结合MapX开发了可视化浅海水文测试数据导航软件.实际应用结果表明,该系统能够较好地满足起伏式拖体的工作要求.
針對淺海起伏式拖體實時數據通訊和複雜運動控製的問題,提齣瞭一種由甲闆計算機和水下控製器構成的控製繫統.水下控製器採用微處理器MCF5213為覈心,通過驅動步進電機來調節前翼角度以實現拖體起伏運動;利用接口芯片SP490實現對集成傳感器的數據訪問;利用接口芯片SP485完成和甲闆計算機的實時通訊.在甲闆計算機上,採用Delphi,併結閤MapX開髮瞭可視化淺海水文測試數據導航軟件.實際應用結果錶明,該繫統能夠較好地滿足起伏式拖體的工作要求.
침대천해기복식타체실시수거통신화복잡운동공제적문제,제출료일충유갑판계산궤화수하공제기구성적공제계통.수하공제기채용미처리기MCF5213위핵심,통과구동보진전궤래조절전익각도이실현타체기복운동;이용접구심편SP490실현대집성전감기적수거방문;이용접구심편SP485완성화갑판계산궤적실시통신.재갑판계산궤상,채용Delphi,병결합MapX개발료가시화천해수문측시수거도항연건.실제응용결과표명,해계통능구교호지만족기복식타체적공작요구.
