机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2010年
4期
560-567
,共8页
衣正尧%弓永军%王祖温%王兴如%张增猛
衣正堯%弓永軍%王祖溫%王興如%張增猛
의정요%궁영군%왕조온%왕흥여%장증맹
船舶壁面除锈%清洗器搭载%爬壁机器人
船舶壁麵除鏽%清洗器搭載%爬壁機器人
선박벽면제수%청세기탑재%파벽궤기인
用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人(WCRSRR)具有搭载负载大、本体重的特点.本文综述了国内外关于WCRSRR的研究,分析了WCRSRR研究中面临的问题,总结了其关键技术,并预测了其发展趋势.
用于搭載船舶除鏽清洗器的大型爬壁機器人(WCRSRR)具有搭載負載大、本體重的特點.本文綜述瞭國內外關于WCRSRR的研究,分析瞭WCRSRR研究中麵臨的問題,總結瞭其關鍵技術,併預測瞭其髮展趨勢.
용우탑재선박제수청세기적대형파벽궤기인(WCRSRR)구유탑재부재대、본체중적특점.본문종술료국내외관우WCRSRR적연구,분석료WCRSRR연구중면림적문제,총결료기관건기술,병예측료기발전추세.
