系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2010年
7期
1480-1484
,共5页
矫媛媛%周海银%王炯琦%潘晓刚
矯媛媛%週海銀%王炯琦%潘曉剛
교원원%주해은%왕형기%반효강
姿态确定%乘性扩展卡尔曼滤波%影响因素
姿態確定%乘性擴展卡爾曼濾波%影響因素
자태학정%승성확전잡이만려파%영향인소
乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法是卫星姿态确定中最为成熟有效的方法之一.针对该姿态确定方法,采用EKF随机稳定性分析理论,定性地分析了MEKF姿态确定精度的影响因素及其影响情况,重点分析了星敏感器采样频率、卫星姿态角速度的大小、初始误差、滤波参数选取等因素对MEKF姿态确定精度的影响,并通过仿真实验验证了上述分析的合理性.上述研究不仅能够加深人们在理论上对MEKF姿态确定方法的认识,也能够为工程上利用MEKF进行姿态确定提供参考.
乘性擴展卡爾曼濾波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法是衛星姿態確定中最為成熟有效的方法之一.針對該姿態確定方法,採用EKF隨機穩定性分析理論,定性地分析瞭MEKF姿態確定精度的影響因素及其影響情況,重點分析瞭星敏感器採樣頻率、衛星姿態角速度的大小、初始誤差、濾波參數選取等因素對MEKF姿態確定精度的影響,併通過倣真實驗驗證瞭上述分析的閤理性.上述研究不僅能夠加深人們在理論上對MEKF姿態確定方法的認識,也能夠為工程上利用MEKF進行姿態確定提供參攷.
승성확전잡이만려파(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)방법시위성자태학정중최위성숙유효적방법지일.침대해자태학정방법,채용EKF수궤은정성분석이론,정성지분석료MEKF자태학정정도적영향인소급기영향정황,중점분석료성민감기채양빈솔、위성자태각속도적대소、초시오차、려파삼수선취등인소대MEKF자태학정정도적영향,병통과방진실험험증료상술분석적합이성.상술연구불부능구가심인문재이론상대MEKF자태학정방법적인식,야능구위공정상이용MEKF진행자태학정제공삼고.
