煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2011年
2期
196-198
,共3页
岳晓光%麦范金%赵子强%崔建明
嶽曉光%麥範金%趙子彊%崔建明
악효광%맥범금%조자강%최건명
煤矿救灾机器人%多真体系统%粒群优化
煤礦救災機器人%多真體繫統%粒群優化
매광구재궤기인%다진체계통%립군우화
为了提高煤矿救灾机器人的工作效率,在分析了国内外煤矿救灾及其机器人的研究现状的基础上,结合多真体系统理论及粒群优化算法的相关概念,设计了一个基于多真体系统理论和粒群优化的煤矿救灾机器人工作的算法.
為瞭提高煤礦救災機器人的工作效率,在分析瞭國內外煤礦救災及其機器人的研究現狀的基礎上,結閤多真體繫統理論及粒群優化算法的相關概唸,設計瞭一箇基于多真體繫統理論和粒群優化的煤礦救災機器人工作的算法.
위료제고매광구재궤기인적공작효솔,재분석료국내외매광구재급기궤기인적연구현상적기출상,결합다진체계통이론급립군우화산법적상관개념,설계료일개기우다진체계통이론화립군우화적매광구재궤기인공작적산법.