四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2011年
5期
66-68
,共3页
张元%周长省%韩文超%许绍杰
張元%週長省%韓文超%許紹傑
장원%주장성%한문초%허소걸
闭环控制%气动舵机%数学模型%非线性
閉環控製%氣動舵機%數學模型%非線性
폐배공제%기동타궤%수학모형%비선성
对比例气动舵机的闭环控制系统进行了分析,建立了完整的闭环比例气动舵机系统的数学模型,尤其建立了电磁阀、节流孔、连接管和气缸摩擦力等非线性模块的数学模型,对气动舵机进行仿真.
對比例氣動舵機的閉環控製繫統進行瞭分析,建立瞭完整的閉環比例氣動舵機繫統的數學模型,尤其建立瞭電磁閥、節流孔、連接管和氣缸摩抆力等非線性模塊的數學模型,對氣動舵機進行倣真.
대비례기동타궤적폐배공제계통진행료분석,건립료완정적폐배비례기동타궤계통적수학모형,우기건립료전자벌、절류공、련접관화기항마찰력등비선성모괴적수학모형,대기동타궤진행방진.