武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2011年
3期
645-648
,共4页
自主车%神经网络集成%导向控制%异构网络优化
自主車%神經網絡集成%導嚮控製%異構網絡優化
자주차%신경망락집성%도향공제%이구망락우화
设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了异构模糊神经网络控制器的结构,并由实验数据产生训练样本和验证样本集.该控制器通过精确控制2个驱动轮的差动转速实现路径跟踪.实验结果表明,采用异构模糊神经网络集成算法的导向控制器能够稳定地实现跟踪导向路径的控制功能.
設計瞭基于神經網絡的自主車導嚮控製器,建立瞭異構模糊神經網絡控製器的結構,併由實驗數據產生訓練樣本和驗證樣本集.該控製器通過精確控製2箇驅動輪的差動轉速實現路徑跟蹤.實驗結果錶明,採用異構模糊神經網絡集成算法的導嚮控製器能夠穩定地實現跟蹤導嚮路徑的控製功能.
설계료기우신경망락적자주차도향공제기,건립료이구모호신경망락공제기적결구,병유실험수거산생훈련양본화험증양본집.해공제기통과정학공제2개구동륜적차동전속실현로경근종.실험결과표명,채용이구모호신경망락집성산법적도향공제기능구은정지실현근종도향로경적공제공능.
