系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2012年
3期
549-554
,共6页
时变时滞系统%H∞控制%模糊自适应控制%线性矩阵不等式
時變時滯繫統%H∞控製%模糊自適應控製%線性矩陣不等式
시변시체계통%H∞공제%모호자괄응공제%선성구진불등식
针对含非线性和干扰项的时变时滞系统鲁棒稳定问题,提出一种模糊自适应H∞控制方法.采用TS模糊系统对未知非线性函数向量进行逼近,设计自适应全调节律,即同时调整模糊参数矩阵和基函数参量.对于逼近产生的误差和外界干扰,引入H∞控制.基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术,在保证系统稳定的前提下,通过求解矩阵不等式得到满足设计要求的控制器.通过对已有算例和空天飞行器高超声速飞行控制系统的仿真验证了所提方案的有效性.
針對含非線性和榦擾項的時變時滯繫統魯棒穩定問題,提齣一種模糊自適應H∞控製方法.採用TS模糊繫統對未知非線性函數嚮量進行逼近,設計自適應全調節律,即同時調整模糊參數矩陣和基函數參量.對于逼近產生的誤差和外界榦擾,引入H∞控製.基于李亞普諾伕穩定性理論和線性矩陣不等式技術,在保證繫統穩定的前提下,通過求解矩陣不等式得到滿足設計要求的控製器.通過對已有算例和空天飛行器高超聲速飛行控製繫統的倣真驗證瞭所提方案的有效性.
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