高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2000年
6期
65-67,87
,共4页
周大威%高学山%王炎%徐殿国
週大威%高學山%王炎%徐殿國
주대위%고학산%왕염%서전국
全方位移动清扫机器人%开放式控制系统%分级并行结构
全方位移動清掃機器人%開放式控製繫統%分級併行結構
전방위이동청소궤기인%개방식공제계통%분급병행결구
研制出一种全方位移动清扫机器人,可实现大面积区域室内地面的清扫服务.结构开放性、模块通用性和反应快速性为原则,设计出一种适合于机器人服务的控制系统,提出了一种分级并行控制结构,阐述了硬件结构和软件流程,提出了电源管理和腔路转换两种节能措施,最后给出了现场试验结果.
研製齣一種全方位移動清掃機器人,可實現大麵積區域室內地麵的清掃服務.結構開放性、模塊通用性和反應快速性為原則,設計齣一種適閤于機器人服務的控製繫統,提齣瞭一種分級併行控製結構,闡述瞭硬件結構和軟件流程,提齣瞭電源管理和腔路轉換兩種節能措施,最後給齣瞭現場試驗結果.
연제출일충전방위이동청소궤기인,가실현대면적구역실내지면적청소복무.결구개방성、모괴통용성화반응쾌속성위원칙,설계출일충괄합우궤기인복무적공제계통,제출료일충분급병행공제결구,천술료경건결구화연건류정,제출료전원관리화강로전환량충절능조시,최후급출료현장시험결과.
