东华大学学报（自然科学版）
東華大學學報（自然科學版）
동화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF DONGHUA UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2005年
5期
97-100
,共4页
混合驱动%连杆机构%复合材料%输出性能
混閤驅動%連桿機構%複閤材料%輸齣性能
혼합구동%련간궤구%복합재료%수출성능
在混合驱动连杆机构中,构件的质心大都作变速运动,产生的动载荷难以完全平衡和消除,不但辅助电机所需的驱动功率偏大,对辅助运动电机的控制不利,而且也影响系统的动态性能.本文分别进行了碳素钢、尼龙、酚醛层压材料等不同材料构件机构的动力学计算,分析对应辅助驱动功率的大小;并通过在混合驱动连杆系统实验台上进行对比实验,分析它们对系统动态输出性能的影响程度.
在混閤驅動連桿機構中,構件的質心大都作變速運動,產生的動載荷難以完全平衡和消除,不但輔助電機所需的驅動功率偏大,對輔助運動電機的控製不利,而且也影響繫統的動態性能.本文分彆進行瞭碳素鋼、尼龍、酚醛層壓材料等不同材料構件機構的動力學計算,分析對應輔助驅動功率的大小;併通過在混閤驅動連桿繫統實驗檯上進行對比實驗,分析它們對繫統動態輸齣性能的影響程度.
재혼합구동련간궤구중,구건적질심대도작변속운동,산생적동재하난이완전평형화소제,불단보조전궤소수적구동공솔편대,대보조운동전궤적공제불리,이차야영향계통적동태성능.본문분별진행료탄소강、니룡、분철층압재료등불동재료구건궤구적동역학계산,분석대응보조구동공솔적대소;병통과재혼합구동련간계통실험태상진행대비실험,분석타문대계통동태수출성능적영향정도.
