机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2005年
11期
74-76
,共3页
模糊PID%矢量控制%机电传动实验
模糊PID%矢量控製%機電傳動實驗
모호PID%시량공제%궤전전동실험
在机电传动实验系统中,矢量控制是重要的实验内容之一,但电机参数时变和负载波动等因素对系统性能有很大的不良影响,针对这一问题,本文采用了一种自适应模糊PID控制器作为机电传动实验系统中矢量控制的速度调节器,该调节器可以利用模糊控制规则根据不同偏差E和偏差变化率Ec对PID参数的要求,在线对PID参数进行调整.实验和仿真结果表明,采用该控制器的实验系统不仅具有良好的动静态性能,而且有较好的鲁棒性和抗干扰性能.
在機電傳動實驗繫統中,矢量控製是重要的實驗內容之一,但電機參數時變和負載波動等因素對繫統性能有很大的不良影響,針對這一問題,本文採用瞭一種自適應模糊PID控製器作為機電傳動實驗繫統中矢量控製的速度調節器,該調節器可以利用模糊控製規則根據不同偏差E和偏差變化率Ec對PID參數的要求,在線對PID參數進行調整.實驗和倣真結果錶明,採用該控製器的實驗繫統不僅具有良好的動靜態性能,而且有較好的魯棒性和抗榦擾性能.
재궤전전동실험계통중,시량공제시중요적실험내용지일,단전궤삼수시변화부재파동등인소대계통성능유흔대적불량영향,침대저일문제,본문채용료일충자괄응모호PID공제기작위궤전전동실험계통중시량공제적속도조절기,해조절기가이이용모호공제규칙근거불동편차E화편차변화솔Ec대PID삼수적요구,재선대PID삼수진행조정.실험화방진결과표명,채용해공제기적실험계통불부구유량호적동정태성능,이차유교호적로봉성화항간우성능.
