华东师范大学学报(自然科学版)
華東師範大學學報(自然科學版)
화동사범대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF EAST CHINA NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2006年
3期
60-65
,共6页
时变时滞扰动%输出反馈自适应稳定%Lyapunov-Krasovskii型泛函%最终一致有界
時變時滯擾動%輸齣反饋自適應穩定%Lyapunov-Krasovskii型汎函%最終一緻有界
시변시체우동%수출반궤자괄응은정%Lyapunov-Krasovskii형범함%최종일치유계
研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题.假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种自适应输出反馈控制器,并证明了此控制器使得闭环系统最终一致有界.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.
研究瞭一類含變時滯擾動不確定繫統的輸齣反饋自適應穩定問題.假定不確定性滿足所謂的匹配條件且標稱繫統的傳遞函數矩陣是嚴格反饋正實的.基于Lyapunov穩定性理論和Lyapunov-Krasovskii型汎函設計齣瞭一種自適應輸齣反饋控製器,併證明瞭此控製器使得閉環繫統最終一緻有界.最後給齣一箇倣真例子說明結論的有效性.
연구료일류함변시체우동불학정계통적수출반궤자괄응은정문제.가정불학정성만족소위적필배조건차표칭계통적전체함수구진시엄격반궤정실적.기우Lyapunov은정성이론화Lyapunov-Krasovskii형범함설계출료일충자괄응수출반궤공제기,병증명료차공제기사득폐배계통최종일치유계.최후급출일개방진례자설명결론적유효성.