微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
20期
214-216
,共3页
机器人%视觉伺服%小波神经网络
機器人%視覺伺服%小波神經網絡
궤기인%시각사복%소파신경망락
本文基于小波神经网络设计了一种三关节机器人视觉伺服系统.该系统采用eye-in-hand方式,基于图像特征构成视觉反馈,来完成机器人抓取物体的任务.论文对系统结构、坐标变换、成像原理、视觉控制器进行了详细的设计,并通过仿真试验证明了所设计控制系统的有效性.
本文基于小波神經網絡設計瞭一種三關節機器人視覺伺服繫統.該繫統採用eye-in-hand方式,基于圖像特徵構成視覺反饋,來完成機器人抓取物體的任務.論文對繫統結構、坐標變換、成像原理、視覺控製器進行瞭詳細的設計,併通過倣真試驗證明瞭所設計控製繫統的有效性.
본문기우소파신경망락설계료일충삼관절궤기인시각사복계통.해계통채용eye-in-hand방식,기우도상특정구성시각반궤,래완성궤기인조취물체적임무.논문대계통결구、좌표변환、성상원리、시각공제기진행료상세적설계,병통과방진시험증명료소설계공제계통적유효성.
