工程设计学报
工程設計學報
공정설계학보
JOURNAL OF ENGINEERING DESIGN
2008年
2期
94-96,108
,共4页
刘溯奇%郝卫东%林添成%杨谋刚
劉溯奇%郝衛東%林添成%楊謀剛
류소기%학위동%림첨성%양모강
巡线核心模块%视频图像机器人
巡線覈心模塊%視頻圖像機器人
순선핵심모괴%시빈도상궤기인
常用的巡线方法,如光电检测巡线,易受环境光和场地等影响,适应性不强.因此,提出并设计了一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人.该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成.详细阐述了各个模块的作用、原理以及每个模块的具体实现.该系统经实践验证,实时性强,稳定性好,控制精度高.
常用的巡線方法,如光電檢測巡線,易受環境光和場地等影響,適應性不彊.因此,提齣併設計瞭一種新型的巡線技術,應用于自主巡線機器人.該機器人繫統主要由覈心模塊、視頻圖像採集模塊、人機交互模塊以及電機驅動模塊等組成.詳細闡述瞭各箇模塊的作用、原理以及每箇模塊的具體實現.該繫統經實踐驗證,實時性彊,穩定性好,控製精度高.
상용적순선방법,여광전검측순선,역수배경광화장지등영향,괄응성불강.인차,제출병설계료일충신형적순선기술,응용우자주순선궤기인.해궤기인계통주요유핵심모괴、시빈도상채집모괴、인궤교호모괴이급전궤구동모괴등조성.상세천술료각개모괴적작용、원리이급매개모괴적구체실현.해계통경실천험증,실시성강,은정성호,공제정도고.
