佳木斯大学学报（自然科学版）
佳木斯大學學報（自然科學版）
가목사대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIAMUSI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
2期
166-168
,共3页
汽车%电动助力转向%TMS320F28016%脉宽调制%控制器
汽車%電動助力轉嚮%TMS320F28016%脈寬調製%控製器
기차%전동조력전향%TMS320F28016%맥관조제%공제기
针对当前汽车电动助力转向(EPS)系统采用单片机进行控制响应速度慢、实时性差、转向过程不平滑等缺点,给出了基于32位高性能定点DSP芯片TMS320F28016为核心的控制器设计方案;介绍了其硬件组成及软件结构;采用PID控制策略对电流进行闭环控制;利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流的大小.测试结果表明,该系统具有较高的可靠性和良好的助力特性.
針對噹前汽車電動助力轉嚮(EPS)繫統採用單片機進行控製響應速度慢、實時性差、轉嚮過程不平滑等缺點,給齣瞭基于32位高性能定點DSP芯片TMS320F28016為覈心的控製器設計方案;介紹瞭其硬件組成及軟件結構;採用PID控製策略對電流進行閉環控製;利用PWM技術控製電機的電壓,以調節助力電流的大小.測試結果錶明,該繫統具有較高的可靠性和良好的助力特性.
침대당전기차전동조력전향(EPS)계통채용단편궤진행공제향응속도만、실시성차、전향과정불평활등결점,급출료기우32위고성능정점DSP심편TMS320F28016위핵심적공제기설계방안;개소료기경건조성급연건결구;채용PID공제책략대전류진행폐배공제;이용PWM기술공제전궤적전압,이조절조력전류적대소.측시결과표명,해계통구유교고적가고성화량호적조력특성.
