舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2009年
4期
45-47,53
,共4页
刘常波%张洪星%田炳丽%丁风雷
劉常波%張洪星%田炳麗%丁風雷
류상파%장홍성%전병려%정풍뢰
潜艇%垂直面运动%卡尔曼滤波%仿真
潛艇%垂直麵運動%卡爾曼濾波%倣真
잠정%수직면운동%잡이만려파%방진
潜艇低噪声操纵存在无效用舵现象.简要介绍了滤波信号的表示形式,在潜艇垂直面线性运动方程的基础上,得出了滤波信号的系统模型,并对其进行了离散化处理;将均方差最小线性递推滤波算法引入到输入信号的控制过程中,通过仿真证明对输入信号进行卡尔曼滤波能够提高输入信号的品质,用于工程应用.
潛艇低譟聲操縱存在無效用舵現象.簡要介紹瞭濾波信號的錶示形式,在潛艇垂直麵線性運動方程的基礎上,得齣瞭濾波信號的繫統模型,併對其進行瞭離散化處理;將均方差最小線性遞推濾波算法引入到輸入信號的控製過程中,通過倣真證明對輸入信號進行卡爾曼濾波能夠提高輸入信號的品質,用于工程應用.
잠정저조성조종존재무효용타현상.간요개소료려파신호적표시형식,재잠정수직면선성운동방정적기출상,득출료려파신호적계통모형,병대기진행료리산화처리;장균방차최소선성체추려파산법인입도수입신호적공제과정중,통과방진증명대수입신호진행잡이만려파능구제고수입신호적품질,용우공정응용.
