传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2009年
3期
38-41
,共4页
摄像机标定%线结构光%传感器%多项式
攝像機標定%線結構光%傳感器%多項式
섭상궤표정%선결구광%전감기%다항식
分析了传感器测量模型,推导了摄像机畸变模型下的像坐标与像素坐标变换关系,在此基础上,提出了一种基于二元五次多项式拟合的线结构光视觉传感器物像标定模型.在数控平台上,利用锯齿形标定块获取一组标定点,应用最小二乘方法实现参数标定.标定与测量实验表明:本方法实现简单,精度较高,满足测量要求.
分析瞭傳感器測量模型,推導瞭攝像機畸變模型下的像坐標與像素坐標變換關繫,在此基礎上,提齣瞭一種基于二元五次多項式擬閤的線結構光視覺傳感器物像標定模型.在數控平檯上,利用鋸齒形標定塊穫取一組標定點,應用最小二乘方法實現參數標定.標定與測量實驗錶明:本方法實現簡單,精度較高,滿足測量要求.
분석료전감기측량모형,추도료섭상궤기변모형하적상좌표여상소좌표변환관계,재차기출상,제출료일충기우이원오차다항식의합적선결구광시각전감기물상표정모형.재수공평태상,이용거치형표정괴획취일조표정점,응용최소이승방법실현삼수표정.표정여측량실험표명:본방법실현간단,정도교고,만족측량요구.
