桂林电子科技大学学报
桂林電子科技大學學報
계림전자과기대학학보
JOURNAL OF GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY
2010年
3期
234-237
,共4页
跟踪扫描系统%PCC%CAN总线%电机控制
跟蹤掃描繫統%PCC%CAN總線%電機控製
근종소묘계통%PCC%CAN총선%전궤공제
以PCC为车载三轴跟瞄系统的主控制器的控制系统,主要针对车载三轴跟瞄系统在跟瞄过程中的高速、高精度、高稳定性的要求而设计,系统通过PCC接收并处理上位机控制信号及电视跟踪器的跟瞄误差信号,利用CAN总线实现6路电机有效协调控制,有效的克服了原有以DSP为主控制器系统稳定性差的缺点,具有良好的稳定性和较高的控制性能.
以PCC為車載三軸跟瞄繫統的主控製器的控製繫統,主要針對車載三軸跟瞄繫統在跟瞄過程中的高速、高精度、高穩定性的要求而設計,繫統通過PCC接收併處理上位機控製信號及電視跟蹤器的跟瞄誤差信號,利用CAN總線實現6路電機有效協調控製,有效的剋服瞭原有以DSP為主控製器繫統穩定性差的缺點,具有良好的穩定性和較高的控製性能.
이PCC위차재삼축근묘계통적주공제기적공제계통,주요침대차재삼축근묘계통재근묘과정중적고속、고정도、고은정성적요구이설계,계통통과PCC접수병처리상위궤공제신호급전시근종기적근묘오차신호,이용CAN총선실현6로전궤유효협조공제,유효적극복료원유이DSP위주공제기계통은정성차적결점,구유량호적은정성화교고적공제성능.
