电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2010年
7期
42-45,49
,共5页
大型转台%非线性%双电机同步驱动%预置力矩
大型轉檯%非線性%雙電機同步驅動%預置力矩
대형전태%비선성%쌍전궤동보구동%예치력구
从大型转台的基本控制需求出发,分析了大型转台传动过程中的非线性环节对转台运动的影响,建立了双电机驱动转台以消除间隙的动力学模型,研究了大型转台的基本控制结构及精密控制算法,设计了预置力矩、速度平衡控制器、位置控制器,消除了间隙和死区等非线性环节的影响,达到了双电机驱动的转速同步.研究过程中对系统的阶跃响应、正弦响应、负载扰动响应等进行了试验分析,最终实现了大型转台的精确位置控制,并已得到实际应用.
從大型轉檯的基本控製需求齣髮,分析瞭大型轉檯傳動過程中的非線性環節對轉檯運動的影響,建立瞭雙電機驅動轉檯以消除間隙的動力學模型,研究瞭大型轉檯的基本控製結構及精密控製算法,設計瞭預置力矩、速度平衡控製器、位置控製器,消除瞭間隙和死區等非線性環節的影響,達到瞭雙電機驅動的轉速同步.研究過程中對繫統的階躍響應、正絃響應、負載擾動響應等進行瞭試驗分析,最終實現瞭大型轉檯的精確位置控製,併已得到實際應用.
종대형전태적기본공제수구출발,분석료대형전태전동과정중적비선성배절대전태운동적영향,건립료쌍전궤구동전태이소제간극적동역학모형,연구료대형전태적기본공제결구급정밀공제산법,설계료예치력구、속도평형공제기、위치공제기,소제료간극화사구등비선성배절적영향,체도료쌍전궤구동적전속동보.연구과정중대계통적계약향응、정현향응、부재우동향응등진행료시험분석,최종실현료대형전태적정학위치공제,병이득도실제응용.
