航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2011年
3期
488-496
,共9页
高性能%永磁同步电机%伺服系统%惯量辨识%梯度算法%辨识性能
高性能%永磁同步電機%伺服繫統%慣量辨識%梯度算法%辨識性能
고성능%영자동보전궤%사복계통%관량변식%제도산법%변식성능
为抑制惯量扰动对高性能伺服驱动系统性能的影响,系统应具有惯量辨识和控制器参数自整定的功能,而精准、快速地辨识出系统实时转动惯量值是其需要首先解决的关键技术.本文针对惯量辨识展开了研究,推导出永磁同步电机(PMSM)惯量辨识的梯度公式,并研究了影响惯量辨识收敛速度和精度的因素.通过仿真和实验表明,梯度算法用于永磁伺服系统的惯量实时辨识是有效的,惯量辨识的收敛速度较快,最快可控制在5s左右,且给定速度周期越短、转速变化范围越大,惯量辨识的实时性越好,这为下一步进行系统速度控制器参数自整定提供了基础.
為抑製慣量擾動對高性能伺服驅動繫統性能的影響,繫統應具有慣量辨識和控製器參數自整定的功能,而精準、快速地辨識齣繫統實時轉動慣量值是其需要首先解決的關鍵技術.本文針對慣量辨識展開瞭研究,推導齣永磁同步電機(PMSM)慣量辨識的梯度公式,併研究瞭影響慣量辨識收斂速度和精度的因素.通過倣真和實驗錶明,梯度算法用于永磁伺服繫統的慣量實時辨識是有效的,慣量辨識的收斂速度較快,最快可控製在5s左右,且給定速度週期越短、轉速變化範圍越大,慣量辨識的實時性越好,這為下一步進行繫統速度控製器參數自整定提供瞭基礎.
위억제관량우동대고성능사복구동계통성능적영향,계통응구유관량변식화공제기삼수자정정적공능,이정준、쾌속지변식출계통실시전동관량치시기수요수선해결적관건기술.본문침대관량변식전개료연구,추도출영자동보전궤(PMSM)관량변식적제도공식,병연구료영향관량변식수렴속도화정도적인소.통과방진화실험표명,제도산법용우영자사복계통적관량실시변식시유효적,관량변식적수렴속도교쾌,최쾌가공제재5s좌우,차급정속도주기월단、전속변화범위월대,관량변식적실시성월호,저위하일보진행계통속도공제기삼수자정정제공료기출.
