机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2011年
3期
98-102
,共5页
贺继林%危丹锋%冯利花%胡剑平
賀繼林%危丹鋒%馮利花%鬍劍平
하계림%위단봉%풍리화%호검평
双阀芯%控制策略%联合仿真%模糊控制
雙閥芯%控製策略%聯閤倣真%模糊控製
쌍벌심%공제책략%연합방진%모호공제
运用双阀芯控制系统的优点,针对液压挖掘机工作装置不同的工况,提出基于流量控制与压力控制的组合控制方案,实现流量不受负载变化的影响,同时降低系统背压.根据控制方案建立了联合仿真模型,仿真结果表明该组合控制方案可行.但仿真中PID控制器不能很好的保持系统稳定性,因此设计了模糊控制器修正控制方案,使响应特性得到明显改善.最后通过实验验证,结果表明本方案可以有效降低系统能耗.
運用雙閥芯控製繫統的優點,針對液壓挖掘機工作裝置不同的工況,提齣基于流量控製與壓力控製的組閤控製方案,實現流量不受負載變化的影響,同時降低繫統揹壓.根據控製方案建立瞭聯閤倣真模型,倣真結果錶明該組閤控製方案可行.但倣真中PID控製器不能很好的保持繫統穩定性,因此設計瞭模糊控製器脩正控製方案,使響應特性得到明顯改善.最後通過實驗驗證,結果錶明本方案可以有效降低繫統能耗.
운용쌍벌심공제계통적우점,침대액압알굴궤공작장치불동적공황,제출기우류량공제여압력공제적조합공제방안,실현류량불수부재변화적영향,동시강저계통배압.근거공제방안건립료연합방진모형,방진결과표명해조합공제방안가행.단방진중PID공제기불능흔호적보지계통은정성,인차설계료모호공제기수정공제방안,사향응특성득도명현개선.최후통과실험험증,결과표명본방안가이유효강저계통능모.
