计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
12期
3012-3015
,共4页
郑钰%罗继勋%旷艾喜%熊飞
鄭鈺%囉繼勛%曠艾喜%熊飛
정옥%라계훈%광애희%웅비
制导律%全程滑动模态%不确定系统%变因子项
製導律%全程滑動模態%不確定繫統%變因子項
제도률%전정활동모태%불학정계통%변인자항
针对不确定性定常系统,在非线性运动学基础上,提出了一种基于全程滑动模态的制导律；该方法将目标机动加速度视为有界干扰,并在控制律中引入与状态有关的变因子项,改善了系统的瞬态性能,消除了能达阶段,克服了未知参数摄动的影响,提高了系统的鲁棒稳定性；比较了相同初始条件下基于全程滑动模态的变结构制导和比例制导的脱靶量、视线角速度及控制律;结果表明,基于全程滑模动态的变结构制导律具有精度高、鲁棒性强以及便于工程设计的特点.
針對不確定性定常繫統,在非線性運動學基礎上,提齣瞭一種基于全程滑動模態的製導律；該方法將目標機動加速度視為有界榦擾,併在控製律中引入與狀態有關的變因子項,改善瞭繫統的瞬態性能,消除瞭能達階段,剋服瞭未知參數攝動的影響,提高瞭繫統的魯棒穩定性；比較瞭相同初始條件下基于全程滑動模態的變結構製導和比例製導的脫靶量、視線角速度及控製律;結果錶明,基于全程滑模動態的變結構製導律具有精度高、魯棒性彊以及便于工程設計的特點.
침대불학정성정상계통,재비선성운동학기출상,제출료일충기우전정활동모태적제도률；해방법장목표궤동가속도시위유계간우,병재공제률중인입여상태유관적변인자항,개선료계통적순태성능,소제료능체계단,극복료미지삼수섭동적영향,제고료계통적로봉은정성；비교료상동초시조건하기우전정활동모태적변결구제도화비례제도적탈파량、시선각속도급공제률;결과표명,기우전정활모동태적변결구제도률구유정도고、로봉성강이급편우공정설계적특점.
