光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2012年
4期
858-863
,共6页
外姿态测量%CCD测量系统%Rodrigues参数%参数切换%奇异性
外姿態測量%CCD測量繫統%Rodrigues參數%參數切換%奇異性
외자태측량%CCD측량계통%Rodrigues삼수%삼수절환%기이성
提出了一种以Rodrigues参数作为姿态描述参数的线阵CCD外姿态解算算法用于多线阵CCD空间目标外姿态测量系统,以解决传统姿态解算算法约束条件多、计算量大、实时性差等缺点.利用Rodrigues参数简洁高效的特点,根据多点合作目标组成的线段间的相交矢量关系推导出了一种新的基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态解算模型.算法结合Rodrigues参数集切换理论避免了奇异性的发生,并给出了这种姿态解算方法的流程.仿真结果表明,与四元数算法相比,该算法在未损失计算精度的前提下,计算消耗时间减少了37.6％,实时性优于四元数法,并且避免了奇异性问题.
提齣瞭一種以Rodrigues參數作為姿態描述參數的線陣CCD外姿態解算算法用于多線陣CCD空間目標外姿態測量繫統,以解決傳統姿態解算算法約束條件多、計算量大、實時性差等缺點.利用Rodrigues參數簡潔高效的特點,根據多點閤作目標組成的線段間的相交矢量關繫推導齣瞭一種新的基于Rodrigues參數的多線陣CCD外姿態解算模型.算法結閤Rodrigues參數集切換理論避免瞭奇異性的髮生,併給齣瞭這種姿態解算方法的流程.倣真結果錶明,與四元數算法相比,該算法在未損失計算精度的前提下,計算消耗時間減少瞭37.6％,實時性優于四元數法,併且避免瞭奇異性問題.
제출료일충이Rodrigues삼수작위자태묘술삼수적선진CCD외자태해산산법용우다선진CCD공간목표외자태측량계통,이해결전통자태해산산법약속조건다、계산량대、실시성차등결점.이용Rodrigues삼수간길고효적특점,근거다점합작목표조성적선단간적상교시량관계추도출료일충신적기우Rodrigues삼수적다선진CCD외자태해산모형.산법결합Rodrigues삼수집절환이론피면료기이성적발생,병급출료저충자태해산방법적류정.방진결과표명,여사원수산법상비,해산법재미손실계산정도적전제하,계산소모시간감소료37.6％,실시성우우사원수법,병차피면료기이성문제.
