宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
8期
1027-1034
,共8页
平动点%Halo轨道%轨道转移%轨迹优化%滚动时域控制
平動點%Halo軌道%軌道轉移%軌跡優化%滾動時域控製
평동점%Halo궤도%궤도전이%궤적우화%곤동시역공제
针对航天器在日/地系统共线平动点附近Halo轨道族之间的轨道转移问题,提出了一种在线实时求解滚动时域控制的新方法.首先采用高效的辛自适应非线性最优控制数值算法,离线规划出航天器在不同Halo轨道之间转移的最优轨迹和最优控制输入.然后提出一种在线实时求解滚动时域控制的新方法,基于已规划好的最优转移轨迹,应用滚动时域控制方法完成航天器在初始入轨偏差下的在线实时制导控制任务.最后的非线性动力学系统数值仿真结果表明:所提出的求解滚动时域控制的方法具有高效率特点,能够在线实时求解航天器在Halo轨道之间转移的制导控制问题,并很快消除初始入轨误差的影响.
針對航天器在日/地繫統共線平動點附近Halo軌道族之間的軌道轉移問題,提齣瞭一種在線實時求解滾動時域控製的新方法.首先採用高效的辛自適應非線性最優控製數值算法,離線規劃齣航天器在不同Halo軌道之間轉移的最優軌跡和最優控製輸入.然後提齣一種在線實時求解滾動時域控製的新方法,基于已規劃好的最優轉移軌跡,應用滾動時域控製方法完成航天器在初始入軌偏差下的在線實時製導控製任務.最後的非線性動力學繫統數值倣真結果錶明:所提齣的求解滾動時域控製的方法具有高效率特點,能夠在線實時求解航天器在Halo軌道之間轉移的製導控製問題,併很快消除初始入軌誤差的影響.
침대항천기재일/지계통공선평동점부근Halo궤도족지간적궤도전이문제,제출료일충재선실시구해곤동시역공제적신방법.수선채용고효적신자괄응비선성최우공제수치산법,리선규화출항천기재불동Halo궤도지간전이적최우궤적화최우공제수입.연후제출일충재선실시구해곤동시역공제적신방법,기우이규화호적최우전이궤적,응용곤동시역공제방법완성항천기재초시입궤편차하적재선실시제도공제임무.최후적비선성동역학계통수치방진결과표명:소제출적구해곤동시역공제적방법구유고효솔특점,능구재선실시구해항천기재Halo궤도지간전이적제도공제문제,병흔쾌소제초시입궤오차적영향.
