仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2004年
5期
670-673
,共4页
压电微位移驱动器%迭代自学习控制%电源线性化%动态线性化补偿
壓電微位移驅動器%迭代自學習控製%電源線性化%動態線性化補償
압전미위이구동기%질대자학습공제%전원선성화%동태선성화보상
压电微位移驱动器是一种利用压电材料逆压电效应制作的微位移器,具有体积小,分辨率高,重复性好,不产生热等优点,然而压电驱动器也具有滞回、蠕变、严重的非线性等不良特性,给驱动器精确定位带来误差,使驱动器电压位移转换信号失真.为使压电驱动器输入输出具有线性度,常用的方法是对驱动电源进行电压补偿来实现线性化.这里提出一种实用新颖的电源线性化方法-基于迭代自学习控制(ILC)策略的线性化方法,该法具有在线、快速的优点,且可实现动态线性化补偿.
壓電微位移驅動器是一種利用壓電材料逆壓電效應製作的微位移器,具有體積小,分辨率高,重複性好,不產生熱等優點,然而壓電驅動器也具有滯迴、蠕變、嚴重的非線性等不良特性,給驅動器精確定位帶來誤差,使驅動器電壓位移轉換信號失真.為使壓電驅動器輸入輸齣具有線性度,常用的方法是對驅動電源進行電壓補償來實現線性化.這裏提齣一種實用新穎的電源線性化方法-基于迭代自學習控製(ILC)策略的線性化方法,該法具有在線、快速的優點,且可實現動態線性化補償.
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