计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2005年
10期
201-204
,共4页
关节动画%机器蛇%运动仿真
關節動畫%機器蛇%運動倣真
관절동화%궤기사%운동방진
该文将机器蛇的蠕动、游动等运动方式简化为正弦曲线,采用单侧对分法的迭代方法,将关节的长度和正弦曲线的数据进行拟合,得到在不同时刻下每一关节在统一坐标系内的具体位置和方向参数.利用关节坐标架的方法,将坐标系附着在关节坐标点上,建立一系列具有可继承性的关节链结构,调节不同时间的曲线变换规律,实现机器蛇的运动姿态的调整,进而在屏幕上实现三维的可视运动.针对OpenGL系统的开发特点,对机器蛇建模过程中的注意问题、关节动画中的坐标架复合变换等关键问题,进行了具体的分析提出了有效的解决方案.
該文將機器蛇的蠕動、遊動等運動方式簡化為正絃麯線,採用單側對分法的迭代方法,將關節的長度和正絃麯線的數據進行擬閤,得到在不同時刻下每一關節在統一坐標繫內的具體位置和方嚮參數.利用關節坐標架的方法,將坐標繫附著在關節坐標點上,建立一繫列具有可繼承性的關節鏈結構,調節不同時間的麯線變換規律,實現機器蛇的運動姿態的調整,進而在屏幕上實現三維的可視運動.針對OpenGL繫統的開髮特點,對機器蛇建模過程中的註意問題、關節動畫中的坐標架複閤變換等關鍵問題,進行瞭具體的分析提齣瞭有效的解決方案.
해문장궤기사적연동、유동등운동방식간화위정현곡선,채용단측대분법적질대방법,장관절적장도화정현곡선적수거진행의합,득도재불동시각하매일관절재통일좌표계내적구체위치화방향삼수.이용관절좌표가적방법,장좌표계부착재관절좌표점상,건립일계렬구유가계승성적관절련결구,조절불동시간적곡선변환규률,실현궤기사적운동자태적조정,진이재병막상실현삼유적가시운동.침대OpenGL계통적개발특점,대궤기사건모과정중적주의문제、관절동화중적좌표가복합변환등관건문제,진행료구체적분석제출료유효적해결방안.
