中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
5期
13-19
,共7页
张艳召%袁建平%罗建军%周文勇
張豔召%袁建平%囉建軍%週文勇
장염소%원건평%라건군%주문용
临近作业%姿态跟踪%轨道和姿态联合控制%自适应控制%小卫星
臨近作業%姿態跟蹤%軌道和姿態聯閤控製%自適應控製%小衛星
림근작업%자태근종%궤도화자태연합공제%자괄응공제%소위성
建立了小卫星相对轨道和姿态的误差动力学模型,根据作业任务和姿态指向要求确定了小卫星相对轨道和姿态的期望运动;采用相对轨道和姿态联合控制策略,并考虑小卫星作业过程中质量和转动惯量的不确定性,设计了自适应全状态反馈控制律;数值仿真结果表明该控制律具有较强的自适应性.
建立瞭小衛星相對軌道和姿態的誤差動力學模型,根據作業任務和姿態指嚮要求確定瞭小衛星相對軌道和姿態的期望運動;採用相對軌道和姿態聯閤控製策略,併攷慮小衛星作業過程中質量和轉動慣量的不確定性,設計瞭自適應全狀態反饋控製律;數值倣真結果錶明該控製律具有較彊的自適應性.
건립료소위성상대궤도화자태적오차동역학모형,근거작업임무화자태지향요구학정료소위성상대궤도화자태적기망운동;채용상대궤도화자태연합공제책략,병고필소위성작업과정중질량화전동관량적불학정성,설계료자괄응전상태반궤공제률;수치방진결과표명해공제률구유교강적자괄응성.
