科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2009年
20期
6203-6207
,共5页
黄浩乾%姬长英%周俊%彭磊%董坦坦
黃浩乾%姬長英%週俊%彭磊%董坦坦
황호건%희장영%주준%팽뢰%동탄탄
多指机械手%稳定抓取%自适应模糊控制
多指機械手%穩定抓取%自適應模糊控製
다지궤계수%은정조취%자괄응모호공제
为了实现果实的稳定抓取,结合果实的生长情况设计了一种新型的多指机械手.采用自适应模糊进行控制,并在模糊输入输出记法上做了改进,仿真结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性.
為瞭實現果實的穩定抓取,結閤果實的生長情況設計瞭一種新型的多指機械手.採用自適應模糊進行控製,併在模糊輸入輸齣記法上做瞭改進,倣真結果與理論分析一緻,驗證瞭該方法的閤理性和有效性.
위료실현과실적은정조취,결합과실적생장정황설계료일충신형적다지궤계수.채용자괄응모호진행공제,병재모호수입수출기법상주료개진,방진결과여이론분석일치,험증료해방법적합이성화유효성.
