一种基于粒子滤波的联合跟踪与分类算法
일충기우입자려파적연합근종여분류산법
A joint tracking and classification algorithm based on particle filtering
  • 万方数据
    机电工程 궤전공정
    MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
    2010年 3期 41-44 ,共4页

    申屠晗%郭云飞%薛安克

    신도함%곽운비%설안극

    联合跟踪与分类%贝叶斯估计%混合无味粒子滤波%无味变换 聯閤跟蹤與分類%貝葉斯估計%混閤無味粒子濾波%無味變換
    연합근종여분류%패협사고계%혼합무미입자려파%무미변환
    针对纯运动学信息联合跟踪与分类问题,提出了一种基于混合无味粒子滤波的联合跟踪与分类算法.在传统粒子滤波联合跟踪与分类算法的基础上,通过采用无味变换,利用多个无味卡尔曼滤波器给出更高质量的粒子建议分布,提高整个算法的性能.理论分析和仿真结果都表明,与传统粒子滤波联合跟踪与分类算法相比,该算法无论在跟踪精度还是在分类正确率上都有明显的提高.
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