计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
33期
230-232,238
,共4页
杨丽娜%袁铸%阎保定%徐林
楊麗娜%袁鑄%閻保定%徐林
양려나%원주%염보정%서림
"当前"统计模型%匀速(CV)模型%机动目标%交互式多模型算法
"噹前"統計模型%勻速(CV)模型%機動目標%交互式多模型算法
"당전"통계모형%균속(CV)모형%궤동목표%교호식다모형산법
针对视觉伺服机器人对机动目标的跟踪问题,将当前统计模型(CS)引入IMM算法,与匀速模型(CV)组成模型集.在Matlab上对当前统计IMM算法和基本IMM算法进行仿真比较,结果表明当前统计IMMS算法跟踪机动目标的性能好于基本IMM算法,具有很好的收敛性和稳定性,提高了视觉伺服机器人对目标跟踪的准确性和快速性.
針對視覺伺服機器人對機動目標的跟蹤問題,將噹前統計模型(CS)引入IMM算法,與勻速模型(CV)組成模型集.在Matlab上對噹前統計IMM算法和基本IMM算法進行倣真比較,結果錶明噹前統計IMMS算法跟蹤機動目標的性能好于基本IMM算法,具有很好的收斂性和穩定性,提高瞭視覺伺服機器人對目標跟蹤的準確性和快速性.
침대시각사복궤기인대궤동목표적근종문제,장당전통계모형(CS)인입IMM산법,여균속모형(CV)조성모형집.재Matlab상대당전통계IMM산법화기본IMM산법진행방진비교,결과표명당전통계IMMS산법근종궤동목표적성능호우기본IMM산법,구유흔호적수렴성화은정성,제고료시각사복궤기인대목표근종적준학성화쾌속성.
