汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2011年
11期
955-961
,共7页
杨秀建%杨春曦%张弦%屈瑞
楊秀建%楊春晞%張絃%屈瑞
양수건%양춘희%장현%굴서
半挂汽车列车%横摆稳定性控制%主动制动
半掛汽車列車%橫襬穩定性控製%主動製動
반괘기차열차%횡파은정성공제%주동제동
为研究半挂汽车列车在高速大转向等极限操作工况下的横摆稳定性控制问题,建立了14自由度的半挂汽车列车非线性仿真模型；提出了牵引车与半挂车独立直接横摆力矩控制的横摆稳定性控制方案,通过牵引车和半挂车车轮的合理选择和主动制动实现横摆控制；以跟踪参考模型的稳态横摆响应为目标,设计了PI横摆稳定性控制器,对牵引车和半挂车分别设计了目标制动车轮的选择决策规则.单移线操作仿真结果表明,基于主动制动的横摆力矩控制可有效改善极限工况下半挂汽车列车的横摆稳定性,牵引车与半挂车进行独立横摆控制可以减小制动车轮选择决策的复杂性,而获得较好的控制效果.
為研究半掛汽車列車在高速大轉嚮等極限操作工況下的橫襬穩定性控製問題,建立瞭14自由度的半掛汽車列車非線性倣真模型；提齣瞭牽引車與半掛車獨立直接橫襬力矩控製的橫襬穩定性控製方案,通過牽引車和半掛車車輪的閤理選擇和主動製動實現橫襬控製；以跟蹤參攷模型的穩態橫襬響應為目標,設計瞭PI橫襬穩定性控製器,對牽引車和半掛車分彆設計瞭目標製動車輪的選擇決策規則.單移線操作倣真結果錶明,基于主動製動的橫襬力矩控製可有效改善極限工況下半掛汽車列車的橫襬穩定性,牽引車與半掛車進行獨立橫襬控製可以減小製動車輪選擇決策的複雜性,而穫得較好的控製效果.
위연구반괘기차열차재고속대전향등겁한조작공황하적횡파은정성공제문제,건립료14자유도적반괘기차열차비선성방진모형；제출료견인차여반괘차독립직접횡파력구공제적횡파은정성공제방안,통과견인차화반괘차차륜적합리선택화주동제동실현횡파공제；이근종삼고모형적은태횡파향응위목표,설계료PI횡파은정성공제기,대견인차화반괘차분별설계료목표제동차륜적선택결책규칙.단이선조작방진결과표명,기우주동제동적횡파력구공제가유효개선겁한공황하반괘기차열차적횡파은정성,견인차여반괘차진행독립횡파공제가이감소제동차륜선택결책적복잡성,이획득교호적공제효과.
