中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2012年
2期
39-44
,共6页
水路运输%海上拖带%4自由度%船舶旋回性%船舶运动数学模型
水路運輸%海上拖帶%4自由度%船舶鏇迴性%船舶運動數學模型
수로운수%해상타대%4자유도%선박선회성%선박운동수학모형
采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立拖船和被拖船的四自由度运动数学模型,并采用基于悬链理论的拖缆张力数学模型,组成船舶海上拖带系统.以11 480 kW的拖船和27 000 t的成品油船为例,利用MAT-LAB 工具进行静水中改向和旋回仿真模拟,给出拖带系统在不同改向角和舵角下的航迹、艏向、航速.横摇角以及拖缆张力变化的仿真结果.根据仿真结果研究分析拖带系统的运动规律,模拟结果对于提高海上船舶拖带的安全具有指导意义.
採用MMG船舶運動數學模型的建模思想,建立拖船和被拖船的四自由度運動數學模型,併採用基于懸鏈理論的拖纜張力數學模型,組成船舶海上拖帶繫統.以11 480 kW的拖船和27 000 t的成品油船為例,利用MAT-LAB 工具進行靜水中改嚮和鏇迴倣真模擬,給齣拖帶繫統在不同改嚮角和舵角下的航跡、艏嚮、航速.橫搖角以及拖纜張力變化的倣真結果.根據倣真結果研究分析拖帶繫統的運動規律,模擬結果對于提高海上船舶拖帶的安全具有指導意義.
채용MMG선박운동수학모형적건모사상,건립타선화피타선적사자유도운동수학모형,병채용기우현련이론적타람장력수학모형,조성선박해상타대계통.이11 480 kW적타선화27 000 t적성품유선위례,이용MAT-LAB 공구진행정수중개향화선회방진모의,급출타대계통재불동개향각화타각하적항적、수향、항속.횡요각이급타람장력변화적방진결과.근거방진결과연구분석타대계통적운동규률,모의결과대우제고해상선박타대적안전구유지도의의.
