南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
2期
189-194
,共6页
柔性多体系统%刚柔耦合%碰撞%弹塑性接触
柔性多體繫統%剛柔耦閤%踫撞%彈塑性接觸
유성다체계통%강유우합%팽당%탄소성접촉
为了研究作大范围回转运动的柔性梁与固定刚性质量发生正碰撞的动力学问题,该文以柔性多体系统刚柔耦合动力学理论为基础,考虑非线性耦合变形项和碰撞力势能概念,利用假设模态法和Lagrange方程建立了含碰撞力的系统刚柔耦合动力学方程.该方程可以处理系统无碰撞和有碰撞的全局动力学问题.基于单轴压缩弹塑性接触模型将接触碰撞过程分为弹性加载、塑性加载和弹性卸载3个阶段,给出了描述碰撞过程的方法和接触判定条件.碰撞动力学仿真算例描述了碰撞过程中的碰撞力、变形、角位移等动力学特性.弹塑性接触模型与非线性弹簧阻尼模型的仿真结果对比发现,两种接触模型描述接触碰撞阶段和碰撞能量损失的方法不同,得到的碰撞力大小亦不同；弹塑性接触模型更接近实际情况,适用性较强.
為瞭研究作大範圍迴轉運動的柔性樑與固定剛性質量髮生正踫撞的動力學問題,該文以柔性多體繫統剛柔耦閤動力學理論為基礎,攷慮非線性耦閤變形項和踫撞力勢能概唸,利用假設模態法和Lagrange方程建立瞭含踫撞力的繫統剛柔耦閤動力學方程.該方程可以處理繫統無踫撞和有踫撞的全跼動力學問題.基于單軸壓縮彈塑性接觸模型將接觸踫撞過程分為彈性加載、塑性加載和彈性卸載3箇階段,給齣瞭描述踫撞過程的方法和接觸判定條件.踫撞動力學倣真算例描述瞭踫撞過程中的踫撞力、變形、角位移等動力學特性.彈塑性接觸模型與非線性彈簧阻尼模型的倣真結果對比髮現,兩種接觸模型描述接觸踫撞階段和踫撞能量損失的方法不同,得到的踫撞力大小亦不同；彈塑性接觸模型更接近實際情況,適用性較彊.
위료연구작대범위회전운동적유성량여고정강성질량발생정팽당적동역학문제,해문이유성다체계통강유우합동역학이론위기출,고필비선성우합변형항화팽당력세능개념,이용가설모태법화Lagrange방정건립료함팽당력적계통강유우합동역학방정.해방정가이처리계통무팽당화유팽당적전국동역학문제.기우단축압축탄소성접촉모형장접촉팽당과정분위탄성가재、소성가재화탄성사재3개계단,급출료묘술팽당과정적방법화접촉판정조건.팽당동역학방진산례묘술료팽당과정중적팽당력、변형、각위이등동역학특성.탄소성접촉모형여비선성탄황조니모형적방진결과대비발현,량충접촉모형묘술접촉팽당계단화팽당능량손실적방법불동,득도적팽당력대소역불동；탄소성접촉모형경접근실제정황,괄용성교강.
