工程图学学报
工程圖學學報
공정도학학보
JOURNAL OF ENGINEERING GRAPHICS
2004年
1期
123-127
,共5页
工程图学%坐标变换%矩阵%矢量代数
工程圖學%坐標變換%矩陣%矢量代數
공정도학%좌표변환%구진%시량대수
借助物体上三点建立了物坐标系,并给出了其坐标轴的方向余弦计算式.利用矢量代数的方法,推导出以方向余弦为参量的物坐标系到世界坐标系的坐标变换矩阵;利用矩阵求逆的方法,推导出世界坐标系到物坐标系的坐标变换矩阵.作为推论,推导出两种特殊情况的坐标变换矩阵.文中推出的物坐标系与世界坐标系间的两个变换矩阵可作为任意两个坐标系间的坐标变换矩阵,故具有通用性.
藉助物體上三點建立瞭物坐標繫,併給齣瞭其坐標軸的方嚮餘絃計算式.利用矢量代數的方法,推導齣以方嚮餘絃為參量的物坐標繫到世界坐標繫的坐標變換矩陣;利用矩陣求逆的方法,推導齣世界坐標繫到物坐標繫的坐標變換矩陣.作為推論,推導齣兩種特殊情況的坐標變換矩陣.文中推齣的物坐標繫與世界坐標繫間的兩箇變換矩陣可作為任意兩箇坐標繫間的坐標變換矩陣,故具有通用性.
차조물체상삼점건립료물좌표계,병급출료기좌표축적방향여현계산식.이용시량대수적방법,추도출이방향여현위삼량적물좌표계도세계좌표계적좌표변환구진;이용구진구역적방법,추도출세계좌표계도물좌표계적좌표변환구진.작위추론,추도출량충특수정황적좌표변환구진.문중추출적물좌표계여세계좌표계간적량개변환구진가작위임의량개좌표계간적좌표변환구진,고구유통용성.
